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2018年硕士入学复试大纲——《自动控制原理》

来源:研究生教育 阅读次数:424 发布时间: 2018-03-05

考试科目

复试  自动控制原理

考试形式

笔试(闭卷)

考试时间

120分钟

考试总分

200

一、总体要求

自动控制原理课程的本质是自动控制系统的特性分析方法和控制器的初步设计理念。学生应当表现出的基本能力是:首先,会用方框图变换或信号流图法将该系统分解成环节或综合成大的系统;其次,会用机理建模或实验建模法建立系统的数学模型,可能是传递函数、或是状态方程形式;第三,会用系统分析方法分析出系统的基本特性,比如说,稳定性、快速性或稳态误差;第四,会用控制器的设计方法设计控制器或利用系统分析方法改进系统特性。控制系统分析和设计方法可主要分为时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法四种。

二、内容

1、控制系统的数学模型

1)传递函数

2)方框图:典型的控制系统框图Cs)和Es)的计算,化简

3)信号流图:信号流图的绘制,Manson公式

2、典型输入信号

1)一阶系统时域分析

2)二阶系统时域分析

3)劳斯判据

4)稳态误差

5)复合控制

3、绘制根轨迹的方法

1)利用根轨迹分析系统的方法

2)正反馈系统根轨迹

3)非最小相位系统的根轨迹

4Nyguist图绘制

1Bode图绘制

2Nyguist稳定判据,Nyguist图,Bode

3)控制系统的相对稳定性

4)频率特性与性能指标的关系

5)典型的控制器:PPpIPiPD,控制系统补偿方法:串联

三、题型及分值比例

选择题:

填空题:

简答题:

分析计算题:100%

 

参考书:

1、《自动控制原理》,科学出版社 2013年出版第六版,胡寿松主编