魏敦文

职称 :讲师

学历 :博士

系别 :机械工程系

Email:weidunwen@uestc.edu.cn

电话 :

个人经历

2005.8-2009.7 西北工业大学 机电学院 机械设计制造及其自动化专业 工学学士学位
2009.9-2016.3 西北工业大学 机电学院 机械设计及理论专业 工学博士学位(直博)
2012.9-2013.9 美国康奈尔大学 机械与航空航天学院 机械工程专业从事被动步行机器人研究(联合培养)

科研工作

主要研究方向:机器人机构学与控制、仿生机器人、机器人视觉导航
先后参与国家863项目、军口863项目、自然科学基金、博士点优先发展基金。主持研究生种子基金1项;
发表论文10余篇(其中SCI/EI论文8篇,第一作者论文6篇),申请国家发明专利5项,软件著作权2项。

教学工作

其他获奖