宫大为

职称 :副教授

学历 :博士

系别 :电力电子系

Email:pzhzhx@126.com

电话 :

个人经历

2015.03~2016.03 美国德克萨斯大学阿灵顿分校 电气工程 交流访问

2012.07~至今 电子科技大学 机械工程 副教授

2012.11~2014.11 电子科技大学与江苏长虹集团联合培养 机械工程 博士后

2008.09~2012.07 东北大学 控制理论与控制工程 博士

2006.09~2008.07 东北大学 电力系统及其自动化 硕士

2001.09~2005.07 沈阳工业大学 应用物理专业 学士



科研工作


研究领域

已发表和收录SCI索引论文20余篇,申报专利10余项,现为多个国际高水平SCI索引杂志(如IEEE TNN; IEEE SMC Part BNeural Networks 等)的审稿人。主要研究方向为:机器人机构学及智能控制,无人机机群编队及相关控制技术,AGV(自动导航车)的导航及控制,混沌控制与同步,神经网络稳定性,复杂网络的同步与控制, 模糊系统的稳定性与镇定性,机器人智能控制,无人机的编队及通信研究。

主持和参与课题

1)低空载带放射性烟羽智能化取样与在线监测技术研究,总装备预研管理中心,2017.012020.12。排名:1。经费:150万元。

2)环境核辐射探查新技术研究,总装备预研管理中心,2017.012020.12。排名:1。经费:120万元。

3)非脆弱牵制控制协议下的带有混杂耦合的不确定复杂网络同步研究,国家自然科学基金(青年基金),2017.012019.12。排名:1。经费:24万元。

4)四足机器人的步态研究与切换策略,中国博士后科学基金第53批面上资助,2012.12

2014.12.排名:1。经费:5万元。

5) 智能运输机器人AGV的开发与研制,2013年度江苏省“博士集聚计划”资助,2014.12015.12.排名:1。经费:20万元。

6)高性能四足仿生机器人的对角步态控制策略,中央高校基本科研业务费项目,2014.01

2015.12.排名:1。经费:8万元。

7)国产高档数控机床与数控系统在飞机筋肋梁等加工单元中的应用,国家04重大专项子课题,2013.012016.12。排名:5。经费:500万元。

8)重型数控机床可靠性测试与评估技术及热变形研发能力建设,国家04重大专项子课题, 2013.012016.12。排名:5。经费:273万元。

9)高性能四足仿生机器人控制算法研究,国家高技术研究发展计划(863计划)子课题,2011.092012.09。排名:4。经费:58万元。

10)应急电源及光伏并网逆变器研制,四川诺尔电气有限公司,2013.06-2014.06。横向课题.排名:2。经费:40万元。

部分专利情况

1超精密加工表面微观形貌非接触在线检测装置。申请号:CN201420033767.X,实用新型专利,第一发明人;(授权)

2)两自由度运动平台。申请号:CN201420411638.X,实用新型专利,第一发明人;(授权)

3)周向均布剪叉式升降机构。申请号:CN201510466759.3,发明专利,第一发明人;(授权)

4)平面三自由度运动平台。申请号:CN201510367309.9,发明专利,第一发明人; (申请)

5)一种可折叠的六自由度并联运动平台。申请号:CN201510466759.3,发明专利,第一发明人;(申请)

6)轮系传动剪叉式升降平台。申请号:CN 201510873262.3,发明专利,第一发明人。(授权)

7)一种空间舱内货包取放系统及方法。申请号:CN201610770337.X,发明专利,第一发明人。(申请)

部分已发表和录用论文(*为通讯作者)

(1) Dawei Gong*, Frank L. Lewis, Liping Wang and Ke Xu, Synchronization for an array of neural networks with hybrid coupling by a novel pinning control strategy, Neural Networks, 77 (2016) 41-50.(SCI2 区;影响因子:3.216.

(2) Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Novel Stability and Stabilization Criteria for T-S Fuzzy Time-Delay Systems, Chinese Physics B. 2012, 21(3): 030204. (SCI3 区;影响因子:1.436

(3) Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang and Bonan Huang, Novel synchronization analysis for complex networks with hybrid coupling by handling multitude kronecker product terms, Neurocomputing, 2012, 82(1): 14-20.(SCI2 区;影响因子:2.392

(4) Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Pinning synchronization for a general complex networks with multiple time-varying coupling delays, Neural Processing Letters, 2012, 35: 221-231.(SCI3 区;影响因子:1.747

(5) Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Jinhai Liu, Synchronization analysis for complex networks with coupling delay based on T-S fuzzy theory, Applied Mathematical Modelling, 2012, 36(12): 6215-6224. (SCI1 区;影响因子:2.291

(6) Dawei Gong*, Jinhai Liu, Shuangyu Zhao, Chaotic Synchronization for coupled neural networks based on T-S fuzzy theory, International Journal of Systems Science, 2015,46(4):681-689. (SCI3 区;影响因子:1.947

(7) Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Bonan Huang, New global synchronization analysis for complex networks with coupling delay based on a useful inequality. Neural Computing and Applications, 2013, 22: 205-210.(SCI3 区;影响因子:1.492

(8) Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Bonan Huang, Zhengyun Ren, Synchronization criteria and pinning control for complex networks with multiple delays, Neural Computing and Applications. 2013, 22: 151-159. (SCI3 区;影响因子:1.492

(9)   Huaguang Zhang(博士导师), Dawei Gong, Zhenwei Liu, Synchronization for coupled Neural Networks With Interval Delay: A Novel Augmented LyapunovKrasovskii Functional Method, IEEE Trans. Neural Networks; 2013, 24: 58-70. SCI1 区;影响因子:4.854

(10)  Huaguang Zhang(博士导师), Dawei Gong*, Zhanshan Wang, New synchronization analysis for complex networks with variable delays, Chinese Physics B. 2011, 20(4):040512. SCI3 区;影响因子:1.436

(11)  Huaguang Zhang(博士导师), Dawei Gong*, Zhanshan Wang, Dazhong Ma, Synchronization Criteria for an Array of Neutral-Type Neural Networks with Hybrid Coupling: A Novel Analysis Approach, Neural Processing Letters. 2012, 35: 29-45. SCI3 区;影响因子:1.747

(12)  Liping Wang(博士后导师), Dawei Gong, Binbin Zhang, Tiedong Ma. Novel pinning control strategy for coupled neural networks with communication column graphs. Neurocomputing,  2016, 193, 12: 260-267. SCI2 区;影响因子:2.392

(13) Xuejun Zou, Dawei Gong*, Liping Wang, Zhenyu Chen. A novel method to solve inverse variational inequality problems based on neural networks. Neurocomputing, 173 (2016) 1163-1168. SCI2 区;影响因子:2.392

(14)  Bonan Huang, Huaguang Zhang, Dawei Gong*, Zhanshan Wang. A new result for projection neural networks to solve linear variational inequalities and related optimization problems. Neural Computing and Applications. 2013, 23, 2: 357-362. (SCI3 区;影响因子:1.492

(15)  Bonan Huang, Guotao Hui, Dawei Gong*, Zhanshan Wang, Xiangping Meng. A projection neural network with mixed delays for solving linear variational inequality. Neurocomputing, 2014, 125, 11: 28-32.(SCI

(16)  Xiaolin Dai, Dawei Gong*, Bonan Huang, Junjie Li. Synchronisation analysis for coupled networks with multiple delays. International Journal of Systems Science, 2015, 46, 13: 2439-2447. (SCI3 区;影响因子:2.392

(17) Dawei Gong*, Frank L. Lewis, Liping Wang, Dong Dai, Shuang Zhang. Pinning synchronization for complex networks with interval coupling delay by variable subintervals method and Finsler's lemma. Complexity, Accepted. (SCI3 区;影响因子:3.514

(18) Gong Dawei*, Wang Peng; Shuangyu Zhao; Du Li; Duan Yu. Research of Bionic Quadruped Robot Dynamic Gait Control Strategy Based on Twenty Degrees of Freedom. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Accepted.(EI

(19) Xie, Xiang-Peng(*)Zhu, Xun-LinGong, Da-Wei. Relaxed filtering designs for continuous-time nonlinear systems via novel fuzzy H-infinity filters. SIGNAL PROCESSING, 93(5), pp 1251-1258, 2013/5 ; SCI2 区;影响因子:2.063

(20) 一类带有混合时滞的神经网络全局渐进稳定分析. 宫大为(#)(*),王占山,黄博南. 东北大学学报(自然科学版), 06, pp 773-776+785, 2011

(21) 带有不确定性的时变时滞神经网络渐近稳定性分析. 宫大为,冯健,刘金海. 东北大学学报(自然科学版), 03, pp 313-316, 2010/3/15


教学工作

       讲授课程包括本科课程《电路分析》、《电子技术基础》、《新能源发电技术》、《供电技术》、《电路与电子技术》、《传感器》,《机电一体化》、《数控机床》等; 博士课程《机电系统智能控制》。

其他获奖