代小林

职称 :副教授

学历 :博士

系别 :机械工程系

Email:www_dxl@126.com

电话 :

个人经历

1995.09-1999.07 哈尔滨工业大学 流体传动与控制

1999.09-2001.07 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士

2001.08-2003.12 烟台东方电子信息产业股份有限公司

2004.03-2005.03 哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所

2005.03-2010.01 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士

2010.04-             电子科技大学       教师

科研工作


科研方向:

液压伺服系统,轮机加载系统,六自由度运动平台


科研经历:

2005.03-2005.05 作为主要设计和调试人员参与31基地“自行武器动态试验台”研制工作;

2006.03-2006.06 作为调试负责人负责二院二部“舰船运动模拟系统”调试和验收工作;

2007.07-2007.11 作为总体设计师负责921工程项目“空中对接综合试验台运动模拟器分系统”的设计工作;

读博期间还多次作为负责人参与重大项目的论证、设计及调试和验收工作。

成果及学术论著:

1) 代小林,何景峰等. 对接机构综合试验台运动模拟器的固有频率, 吉林大学学报(工学版),2009,39(s1):308~313(EI收录号:20091912073528).

2) 代小林, 黄其涛等. 基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制, 机器人, 已录用.

3) Dai Xiaolin, Huang Qitao etal. Kinematics Analysis of a 3-dof Rotational Parallel Mechanism, WMSO ’08, 27-28 Dec. 2008, Page(s):404 - 407(EI收录号:20091412011606).

4) Dai Xiaolin, Huang Qitao etal. Accuracy synthesis of Stewart platform used in testing system for spacecraft docking mechanism. ICMTMA 2009.已录用.

5) Dai Xiaolin, Cong Dacheng etal.Accuracy Analysis of the Stewart Platform, ISFP 2007.

6) 代小林,丛大成等. 基于光学坐标测量机的Stewart机构标定研究, 机床与液压,2007.8,45-46.

7) 代小林,丛大成等. 基于凯恩方程的并联运动平台多刚体动力学建模,液压气动与密封, 2008.4,60-63.

教学工作

其他获奖