范守文

职称 :教授

学历 :博士

系别 :机械工程系

Email:Shouwenfan@263.net

电话 :13094473467 (M)

个人经历

 

1992年和2002年于四川大学分别获得硕士和博士学位;

2007.4-2008.4英国Newcastle University机器人中心访问研究.

 

科研工作

 

一、主要研究领域:设计自动化、机器人学

二、代表性论文

1. 陈晓东,范守文. 面向卫星追踪平台的容错纠错策略与算法研究. 宇航学报, 2011, 32(2): 439-445

2. 熊静琪,范守文. 面向雷达天线平台的容错纠错策略及其FPGA实现. 航空学报,2010, 31(11): 2245-2252

3. 张小丽,范守文. 基于自适应思维进化算法的容错控制仿真研究. 系统仿真学报, 2009, 21(22): 7243-7247

4. Shouwen Fan, Robert Bicker. Design and Validation of A FPGA Based Self-healing Controller for Hybrid Machine Tools. Int. Journal of Advanced Mechatronics Systems, 2010, 2(1/2):99-107

5. 邵旭光,范守文. 一种基于免疫神经网络的故障检测方法. 中国机械工程, 2010, 21(19): 2285-2291

6. 陈斯,范守文. 一种4自由度空间并联机构的奇异容错纠错策略与方法研究. 中国机械工程, 2011, 22 (10): 1143-1148

7. 陈斯,范守文. 基于过约束冗余驱动的球面机构精度容错模型与方法研究. 中国机械工程(已接收)

8. 范守文,熊静琪. 机电产品的可验证设计系统及其实现框架研究. 计算机集成制造系统, 2010, 16(6): 1151-1157(EI)

9. 范守文,黄洪钟. 机电产品的容错纠错设计系统及其基本框架研究. 计算机集成制造系统, 2007, 13(7): 1275-1281(EI)

10.吕刚,范守文. 约束驱动的动态关联式装配验证系统的设计与实现. 计算机集成制造系统(已接收)

11.徐礼钜,范守文. 基于并行计算的新型并联机床动力学解析模型.机械工程学报, 2004,40(4):71-76(EI)

12.范守文,徐礼钜. 基于数字-符号法的空间4自由度并联机构位置正解.机械工程学报, 2002,38(9):57-60(EI)

13.Xu liju, Fan Shouwen. Analytical Model Algorithm for Dynamics of Robotic Manipulators. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 机械工程学报 (英文版), 1995, l8(2):168-171

14.Xu liju ,Fan Shouwen. Numeric-Symbolic Approach for Kinematic and Dynamic of Robotic Manipulators. Mechanism and Machine Theory,1995,30(5):645-652(SCI、EI)

15.Li-Ju Xu, Shou-Wen Fan. Analytical model method for dynamics of N-celled tetrahedron-tetrahedron variable geometry truss manipulators. Mechanism and Machine Theory,2001,36(11):1271-1279(SCI、EI)

三、授权发明专利

迄今为止已申请国家发明18项,其中13项已经授权:

1.徐礼钜,范守文. 基于混联机构的虚拟轴机床.中国发明专利,专利号:ZL00120604.4,授权日期:2003.7.9

2.徐礼钜,范守文. 混联五自由度虚拟轴机床.中国发明专利,专利号:ZL01107247.4,授权日期:2003.8.6

3. 徐礼钜,范守文. 两维移动三维转动五轴虚拟轴机床.中国发明专利,专利号:ZL01128904.x,授权日期:2004.7.21

4.徐礼钜,范守文. 混联微动机器人.中国发明专利, 专利号:ZL01128916.3,授权日期:2006.5.10

5.范守文,李辉. 基于一维移动三维转动主进给机构的并联机床结构.中国发明专利, 专利号:ZL03135788.1,授权日期:2006.5.24(实施许可:中山市美捷时喷雾阀有限公司)

6.范守文,李辉. 一种用于光电子器件封装的精密对接装置.中国发明专利, 专利号:ZL200310110847.7,授权日期:2007.1.31(实施许可:中山市晶明光电科技有限公司)

7.范守文,李辉. 一种新型精密微操作机器人结构.中国发明专利, 专利号:ZL200310104118.0, 授权日期:2007.10.31(实施许可:东莞市世通国际快件监管中心有限公司)

8.范守文,李登静. 机械系统可重构的混联机床及其容错纠错方法. 中国发明专利, 专利号:ZL200810046309.9, 授权日期:2010.12.08

9.范守文,李登静. 并联/混联机床传感器输入故障的容错纠错方法及其控制装置. 中国发明专利, 专利号:ZL200810147900.3, 授权日期:2010.08.11

10.范守文,熊静琪. 带容错和纠错功能的并联机器人装置及其容错和纠错方法. 中国发明专利, 专利号:ZL 200910263431.6, 授权日期:2011.06.01

11.熊静琪,范守文.具有容错纠错功能的动感游戏机平台及容错纠错方法. 中国发明专利, 专利号:ZL 201010526712.9, 授权日期:2014.01.22

12.范守文,杨文. 一种具有轴向移动和转动双功能的液压换向阀. 中国发明专利, 专利号:ZL 201210311504.6, 授权日期:2014.10.15

13.范守文,周连绪. 娱乐设施通用动感座椅. 中国发明专利,专利号:ZL 201310317335.1, 授权日期:2014.12.17

 

四、科研获奖成果

1.“钣金数控加工CAM系统” 1997年 获成都市科技进步三等奖。

2.“东方气轮机厂计算机集成制造系统” 2001年 获四川省科技进步一等奖。

 

五、主持科研项目

1.“容错纠错设计理论与方法及其在IC制造装备中的应用研究”,国家自然科学基金面上项目, 2008.1-2010.12, 经费32万(项目批准号:50775027)

2.“约束驱动的机械产品设计缺陷辩识模型与方法研究”,国家自然科学基金面上项目, 2012.1-2015.12, 经费57万(项目批准号:51175067)

3.“复杂机械传动系统的可验证设计理论与方法研究”, 机械传动国家重点实验室开放基金, 2011.1-2012.12, 经费8万 (项目编号:SKLMT-KFKT-201010)

4.“面向流体传动与控制应用系统的容错原理与纠错方法研究”, 流体传动及控制国家重点实验室开放基金, 2011.1-2012.12, 经费6万 (项目编号:GZKF-201029)

5.“面向验证的机械产品设计系统中的关键技术研究” 四川省学术和技术带头人培养基金重点项目,2012.1-2013.12

6.“自动开封盖装置数字样机快速设计平台研发”,深圳中广核工程设计有限公司委托横向科研项目,经费40.46万,2014.12-2015.12

7.“动感游戏装备及其在动感赛车游戏中的应用研究”,广东省中山市装备制造工业研究院重大项目,经费40.0万,2014.12-2016.12

教学工作

 

研究生课程:机器人运动学及动力学

本科生课程:机器人学

 

其他获奖

 

     中国自动化学会机器人专业委员会委员,四川省学术与技术带头人后备人选,国家自然科学基金项目通讯评议专家,《中国机械工程》、《计算机集成制造系统》、《航空学报》、《电子科技大学学报》等期刊审稿人。